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发布日期:2024-03-13 00:55    点击次数:68

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出品 | 虎嗅汽车组2024年iba色碟

作家 | 王笑渔

剪辑 | 周详

头图 | 《九品芝麻官》

最近,我身边一位“厂二代”一又友,把保时捷Panamera换了特斯拉Model S Plaid。

他本思开着这台“千匹性能猛兽”在女一又友眼前好好高傲一番“百公里加快2秒内的快感”,效果东说念主家女生坐上副驾的第一话就是:“你家景中落了吗?”

我这一又友赶忙确认注解说念:“这不是二手的,这然而新款Model S。”女生又接着说到:“我说你这办法盘,你买个特斯拉还要分期付款啊,办法盘只给半个。”

图片源自:@Marques Brownlee

半幅办法盘,是新一代Model S上为数未几的联想亮点之一,马斯克管它叫“Yoke办法盘”。

与办法盘上半部分一齐被“砍掉”的,还有物理的换挡拨杆和转向灯拨杆。特斯拉将转向灯、鸣笛、雨刮等功能王人以触控按键的时局被集成在办法盘上,而换挡则需要驾驶员在屏幕上通过触控的神气换挡,进取滑是前进,向下滑是倒车。

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不要问为何这样联想,问就是半幅办法盘拍照颜面——抓着特斯拉Model S的Yoke方形盘,上头穿戴鼻祖鸟,头上戴着Ralph Lauren,底下穿戴lululemon,手腕戴着Apple Watch,脚上穿戴Salomon。中产精英们的通俗穿搭,也不外如斯。

图片源自小红书

然而,国产造车新势力的车主们,迫不足待地思要领有“网红特斯拉同款”,但又若何自家原厂莫得半幅办法盘不错选配,是以只可通过第三方改装厂来达成“细致出街”。

看来,大家王人可爱单手难以掌控的嗅觉。

半幅办法盘,林志颖的最爱

造价上千万的F1赛车,不是东说念主东说念主王人有契机能摸一下,但F1赛车的平替办法盘,勤快够一够照旧能摸得着的。7月1号刚官降了一波的Model S,只消77.39万元(选配再加2000)就能把Yoke办法盘带回家。实在不行,国产智己LS7也有半幅办法盘,28.98万元就能装出上千万的腔调。

如果预算实在病笃,还不错聘用第三方改装。

从事特斯拉改装的品牌方考究东说念主告诉虎嗅,Yoke办法盘的改装价钱从1000-4000元不等,他们家接纳“工贸一体”的方式,每年要改上百台特斯拉。这其中还包括了林志颖的那台Model 3 Performance,“咱们也给过林志颖去装车体验,他用来下赛说念。”

万一改装厂也蹧跶不起,不错我方动手。

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“Yoke办法盘在某宝买的,拆办法盘的经由没那么难”。一位特斯拉Model 3女车主,在共享改装特斯拉办法盘的履历时暗意。在拆办法盘时,她不贯注弄坏了办法盘的里面知晓,终末是通过官方维修才把原厂办法盘装了且归。然而,这位特斯拉车主并未废弃。在吸取了第一次的熏陶之后,她暗意第二次只用了10分钟就改装好了Yoke办法盘。

一位特斯拉车主正在我方改装Yoke办法盘(截图来自小红书)

即便安装经由和使用经由王人存在一定的风险,思改装半幅办法盘的东说念主依旧趋之若鹜。毕竟,谁不思跟F1赛车手相同的姿势开车呢?

这里需要科普一下,F1的办法盘也曾也“圆”过。

最早期的F1赛车办法盘,是由木头和金属制成。因为,莫得转向助力办法盘的直径王人比较大,以肤浅转向。同期,当年的车手王人要指挥皮手套来加多与办法盘的摩擦力同期驻防手部受伤。

上个世纪60-70年代,赛车的高度越来越低,驾驶舱也变的越来越小,是以办法盘尺寸也随之变小。

在1971年,出于安全筹商,赛事委员会提倡一项顺次——要求座舱的联想必须保证车手不错在5秒钟内被救出。因此,尔后的十年中办法盘被越作念越小。而刻下的F1赛车办法盘,基本就往矩形发展了。

一方面,这能够给车手腾出腿部空间,幸免强烈驾驶经由中,办法盘和车手大腿产生干预;另一方面,车手驾驶F1为半躺姿势,车手视野并不是很好,为得到更好的视野推崇;终末,F1赛车为保证车手走线饱胀精确,设定的转向比很小,基本保持在10:1隔壁。此时,办法盘只需转过一个较小的角度,就能完成转弯,是以矩形办法盘实足称心使用需求。

然而,用着平庸乘用车上圆形办法盘的转向比,却挂着F1赛车的矩形办法盘,赫然是不对理的。但许多带货博主和改装店家,为了把半幅办法盘卖给你,会用“民俗民俗就好了”的话术给你洗脑。

近年来,未成年人参与互联网交易的行为日益普遍。由于未成年人身心尚未成熟,社会经验不足,在网络交易中容易出现不规范行为。在北京互联网法院披露一起典型案件中,涉事未成年人在网络平台上开设店铺、销售商品,并在平台上进行虚拟发货,引发纠纷。后经法院调解,双方达成和解。

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“好像需要五天控制,来恰当窄位抓控的问题。其次就是右转的期间,因为右手抵在胸前了,嗅觉是类似在左手单抓办法盘,会有种‘没把抓’的嗅觉。”某专注特斯拉后阛阓的博主就暗意,以上不民俗,开两周控制会恰当。 “我刻下单手开Yoke,原地窄路调头什么王人不是问题,缺口的位置有点类似助力球的嗅觉,熟悉了挺灵活。”

车主是民俗了,但万一车子交给家东说念主或者一又友,别说细小的剐蹭了,一朝刹车踩错再肖似办法盘乱打,这锅好像率又要甩给“特斯拉失灵”了。

莫得金刚钻,就别揽瓷器活

最近,网上初始流传一个音问:“半幅式办法盘接下来可能不允许上公告”。

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所谓“公告”,指的是工信部《说念路无邪车辆坐褥企业及家具公告》,上公告的兴味在于,独一登上公告,车辆智力获批坐褥,代表着汽车坐褥的正当性。

不允许上公告,一定进程上意味着国内以后将不会出现原厂搭载半幅式办法盘的新车。天然半幅办法盘的禁令悬而不决,但庞大已量产/已酌量半幅办法盘的车企,初始珍重准备全幅办法盘的备用决策。在售的半幅办法盘车型,也很可能成为绝版。

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其实,真实决定半幅办法盘是否安全的,并不是办法盘的体式,而是转向系统。

传统圆形办法盘和半幅办法盘在通俗行车的期间,各别并不大。像通俗变换车说念、完成控制转的期间,办法盘在180度以内的旋转,两者的驾驶感受接近。

但在低速工况下,半幅办法盘的贫窭就来了。尤其是调头、倒车入库等场景,需要驾驶员反复动掸办法盘。这个期间,半幅办法盘就只可用“搓轮”了。

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像雷克萨斯RZ,在半幅办法盘上采纳的是线控可变的转向比决策,其旨在取消办法盘和转向推论机构的物理集合,让转向传动比不错凭证驾驶场景来及时颐养。这使得,办法盘从最左转到最右也不到1圈,驾驶经由中驾驶者不需要进行换手,一定进程上加多了转向的容错率。

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简而言之,具备可变转向比的半幅办法盘,更安全。

说到这,咱们需要补充一个主见:转向比,它又叫转向传动比,是指办法盘转向角度与车轮转向角度之比。举例办法盘向左动掸了60°角,而车轮则向左动掸了30°角,转向比就是2:1。

转向比越大,意味着要使车轮转向达到指定的距离,办法盘需要旋转的幅度就越大。在转向助力相同时,转向比越大旋转办法盘所需要的力度就越小,即是越省力。相悖地,转向比越小办法盘所需旋转的幅度越小,转向反应就越快,也就是常说的指向精确、操控好。

通常,大型货车的转向比较大,而家用车的转向比较小。是以,货车和客车的办法盘止境大,司机完成一个转向动作需要扭转几圈办法盘,但家用车就只需要较小的办法盘动掸幅度,即可完成转向。

接连几日,东北地区阴雨连绵,温度已经降至20摄氏度以下,体感温度低。距离10月中旬正式供暖还有大半个月时间,期间“空窗期”习惯暖气房东北每年难熬时候,家庭使用空调、电暖器提高室内温度。

此外,不同的用车场景往往需要不同大小的转向比,比喻速率较低(停车)或者转向角度较大时,提供较小的传动比会更肤浅;速率较高(跑高速)或者转向角度较小时,需提供较大的传动比,从而提高车辆的理会性。

其实,机械式可变转向比系统早已成为了不少畅通型轿车的标配。但大多接纳“齿轮齿条机构”,通过特等工艺加工齿距瑕疵不荒谬的齿条。这样办法盘转向时,齿轮与齿距不荒谬的齿条啮合,转向比就会发生变化,中间位置的控制双方齿距较密——以此来达成可变转向比。

但这种齿轮机构的瑕疵在于,齿比变化限制有限,而且不行灵活变化。

天然转向系统正在快速向电气化转机,但昔时耐久王人存在着机械结构。比如从领先的纯机械转向系统,到其后的机械式液压助力转向、电液助力转向,再到如今的电动助力转向,电子系统所占的比重越来越大。因为,只若是有机械结构的存在,那么车的转向比就会一个物理截止。

这时,线控转向时刻就应时而生了。

实足取消机械集合的线控转向时刻,就相等于开放了这个上限。由于它的转向力矩实足依靠下转向推论器来输出,而下转向推论器输出力的办法和大小依赖于适度算法给定的适度信号,换而言之,转向实足由适度算法说了算。哪怕你思达成往左打办法,车向右转,也不错达成。

举例,丰田这套名为One Motion Grip的线控转向时刻,聘用接纳按照车速的灵活转向齿比算法。在低车速时,转向齿比适度在5:1的低齿比下,转向角度不超过150度,不错达到F1赛车的转向手感而且大幅度转向不需要手接办操作。

在高车速时,为了保证更好的直线理会性接纳了渐进齿比,中心区高齿比边际区低齿比。同期为了自动驾驶功能,止境联想了东说念主工驾驶和自动驾驶嘱托时的平滑过渡。而且通过转向电机的电流,经过算法滚动成回馈力扭矩,让驾驶者能够路感愈加明晰。

这样一来,即就是在办法盘体积大幅减小的情况下,仍然不错作念到比较适合的转向齿比,以此来幸免特斯拉Model S车主濒临的大幅度转向手接办操作费劲的困境。

线控转向时刻,能为车辆带来公道许多:第一,办法盘和转向轴之间不存在机械集合,驾驶舱的空间更大了;第二,转向主管需求以纯电子神气传输至转向轴,可玩性更高了;第三,转向齿比和转向回馈力可通过电控灵活颐养,达成可变转向比。

至于为何不接纳更先进的转向系统,马斯克曾说说念:“特斯拉汽车思要达成渐进式转向功能,需要复杂的传动安装或无需机械顺利集合的线控传动安装,尽管达成该功能的经由会很复杂,但特斯拉仍会不时探索,瞻望几年内达成这一计算。”

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马斯克说的话,大家听听就好了。

下一步,该取消办法盘了

在特斯拉“砍掉”半个办法盘之后,下一步好像率就是取消办法盘了。

早在2019年的Autonomy Day行动中,特斯拉CEO埃隆·马斯克就容许,他的公司将在两年内拜托一辆莫得办法盘的汽车。天然这还莫得发生,但其时马斯克说:“一朝监管机构对咱们莫得办法盘感到惬意,咱们就会删除它。办法盘被拿走的概率是100%。”

与许多汽车制造商相同,特斯拉仍是达成了通过电机和推论器来完成驱动适度,以合营特斯拉的Autopilot扶直驾驶功能,但它的转向系统仍然有机械集合。而如今,线控转向时刻和功令的徐徐老到,则例必能让特斯拉的Autopilot更进一竿。

传统转向系统(左)、线控转向系统(右)

线控转向,一度被业内合计是自动驾驶“必选项”。当下许多自动驾驶车并未接纳线控转向,但有了线控转向,自动驾驶的落地会愈加顺利。

在自动驾系统的推论规范,以往是由自动驾驶系统发出一个电信号教导给到推论器,终末才完成机械的动作。然而,线控转向相等于化繁为简。比如丰田的线控转向系统,就包括办法盘位置的转向扭矩推论器和转向轴位置的转向适度推论器构成。

办法盘扭矩和办法盘角度信号动作转向适度的输入量,与可变转向齿比功能结整个较出计算前轮角度适度变量,送入转向适度推论器当中的角度反馈适度器,基于前轮角度和电机电流进行精确适度。

由于是电信号传输,是以线控转向系统比较原本包含机械结构的传统系统,在反应速率和适度精度方面有一定上风。在合营自动驾驶系统时,也就不错更快、更准的推论教导,进而提高安全性。

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但线控转向需要处置的中枢问题,照旧安全。

“冗余联想,是线控转向的模范建立”,清华大学苏州汽车参谋院智能底盘所副长处岑岭曾暗意:“在脱离了驾驶员和脱离了机械顺利侵略的情况下,冗余系统进行备份或者提供一定功能或进行智能特征的性能优化。”

最早在2014年,引入线控转向主见的英菲尼迪,曾用了“三重冗余”。在英菲尼迪Q50上,足足用了3个颓败的ECU行车电脑,车辆必须要至少ECU发出疏导的教导智力完成转向,同期英菲尼迪还准备了后备机械转向,ECU故障后系统会立即接合聚散器,复原机械转向集合。

以资本适度著称的丰田,则只用到“双冗余”。

丰田接纳的故障可操作级别转向系统,从电源、通讯总线、扭矩传感器、电机角度传感器、微处理器、功率驱动和电机线圈各方面王人作念到了冗余和各别化。另外,系统中好加入了备用供电模块,基于锂电板和电容在传统发电机和12V电源的基础上,提高系统供电的理会性。

表面上来说,在一套系统故障失去功能的情况下,另一套系统可灵验禁受并推论必要的转向操作。这恰正是为了自动驾驶成为践诺提供了必要要求。

是以,半幅办法盘+线控转向才是颜值、功能和安全兼具的“实足体”。

终末,一个冷常识是,用半幅办法盘比许多东说念主用圆形办法盘更安全。

因为,在使用半幅办法盘的期间,需要你严格罢黜三九点抓法。在转弯的期间,严格打满180度再换手,也不会出现抓空的问题。独一当你在圆形办法盘上养成了不良的驾驶民俗时,到了半幅办法盘上才会出现七手八脚的情况。

关于民俗不好的驾驶者来说,把刹车踩对了,把办法盘抓好了,提及来容易作念起来难。



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